Walkera 華柯爾 New V120D02S 改裝 VBar 及小衛星

為了擺脫華柯爾在操控上的癖性，想弄一台操控跟大機一樣的小機
於是就開始準備材料折騰了幾天發現，這是種折磨還好有改造成功
以下為整個折磨的過程，現在 VBAR 調完後整體表現都相當的不錯

拆殼假組裝測試

1S(3.7V)超微型BEC

 



全部電裝假組裝

先用搭接的測試一下每個伺服器
的信號是否正常

全部伺服器搭接完成

電裝解焊

VBar 正面杜邦接腳拆除

VBar 背面焊點清除完成












JR DSM2 小衛星接頭拆除

 

1S(3.7V)超微型BEC接頭拆除

秤重比較

New V120D02S 原廠接收重量 











VBar 拆殼後重量












JR DSM2 小衛星拆殼後重量
















1S(3.7V)ESC重量











拆殼並解焊掉接頭後組合的重量












焊上各伺服器接頭及電源線

完工後的 New V120D02S

華柯爾 Walkera V120D02S 原廠馬達重繞改裝

華柯爾 Walkera V120D02S 自製尾離合器試驗

準備材料：

打火機彈簧 * 1

矽膠管 * 1

金屬墊片 * 2

Walkera 華柯爾 MiniCP 完全大改造

 黑金剛 14400KV

華柯爾10A電變

減速尾馬達組

華柯爾加大尾槳

加長型尾管

華柯爾 Walkera V120D02S 憤怒鳥頭罩試做

華柯爾 Walkera V120D02S 入手整備

Walkera 華柯爾 MiniCP 新手入門兩三事

新機入手2周一起飛就怪怪的又說不出是怪在哪裡，直到今天靠近尾桿的那顆伺服機不動了

才驚覺大事不妙，把機機拆開後發現 哇賽!! 難怪一直飛的怪怪的原來是尾桿插得太深把伺

服機外殼頂破了，造成伺服機的動力及行程都有問題，拆開伺服器一看 好慘 內凹的外殼把

齒輪整個頂住 硬轉的結果就是報銷，於是把朋友還沒飛過的MCP伺服機凹過來先用，重新

調校一遍後跟之前真的是天壤之別呀，竟然可以低空(約20-30公分)穩穩的停懸，之前不管

怎麼調都會向左後或右前亂飛，至於壞的的伺服器因為都已買2周囉也不好意思再請廠商處
理，但能確定的是完全沒摔到過。

尾管整隻插出來

伺服機外殼整個被插破

幾個玩 MiniCP 的建議：

1.主齒盤不像之前所講的很難拔 常會脫出 建議上點膠，但黏緊

了會因為力量傳遞的關係增加掃齒的機率。

2.伺服機整線夾須注意不可凸出被主齒盤掃到或用膠帶貼起來。

3.舵機固定座原本只鎖旁邊一顆後面一顆 建議旁邊還有一顆是鎖到機身

的也補上這樣摔到   比較不會整個舵機固定座跳起來但是鎖緊後較容易

會造成伺服機掃齒。

4.零螺距調整上實際校準時發生一個大問題，就是當上連桿轉至最短時會造成螺距行程
   不足也就是說伺服機無法完成全行程，可能是因為連桿有改過我這台上下連桿只差一
   點點，所以稍微改變一下校準方式。
A.校準遙控器並設定好相關的螺距曲線及油門曲線
B.確認主齒盤及固定器是否在標準定位 (重要：若沒定位或間距過大會造成零螺距失準)
C.對頻後開啟油門鎖定及調機模式並將油門固定在50%
D.調整伺服機搖臂到中心點位置 (90度)
E.十字盤調到最上及最下行程高度的中間(也就是伺服機行程的中立點)，調下連桿長度
   固定並調整十字盤八方水平
F.調整上連桿長度至兩槳為同一水平面